Jackal é uma plataforma de pesquisa de robótica de campo pequena, rápida e de nível básico. Ela tem um computador de bordo, GPS e IMU totalmente integrados com ROS para capacidade autônoma pronta para uso. Assim como todos os robôs Clearpath, Jackal é compatível com plug-and-play com uma enorme lista de acessórios de robôs para expandir rapidamente sua pesquisa e desenvolvimento.
O PC de bordo do Jackal vem totalmente equipado para que você possa sincronizar rapidamente o ROS com uma GUI RVIZ e um modelo Gazebo. Pule semanas de configuração e vá direto para sua pesquisa com o extenso código de demonstração do Jackal. Com conectividade sem fio via Bluetooth e wi-fi, o Jackal está pronto para funcionar sempre que você o liga.
Adicione sensores, câmeras e outros acessórios à plataforma de montagem simples do Jackal. Use as opções de energia de 5 V, 12 V ou 24 V e conecte facilmente os cabos ao PC interno de bordo. Quer expandir? A área interna está disponível para poder de computação ou armazenamento adicional.
O Jackal é construído a partir de um chassi de alumínio resistente feito com um trem de força 4×4 de alto torque para operação robusta em todos os terrenos. Ele tem um invólucro à prova de intempéries IP62 e é classificado para operar de -20 Celsius ou +45 Celsius. Todas as conexões passam por uma porta de gerenciamento de cabos de espuma comprimida para comunicação com cargas úteis externas sem precisar de uma vedação complexa.
Escolha entre uma extensa lista de sensores, câmeras e outros acessórios compatíveis para integrar por meio da interface de montagem simples do Jackal. Use as opções de energia de 5 V, 12 V ou 24 V e conecte-se facilmente ao PC interno de bordo. A área interna está disponível para energia de computação ou armazenamento adicional.
