Husky foi a primeira plataforma de robótica de campo a suportar ROS a partir de suas configurações de fábrica. Use Husky para integrar com pesquisas existentes e aproveitar a crescente base de conhecimento na próspera comunidade ROS para começar a produzir resultados de pesquisa mais rapidamente. Husky usa um protocolo serial de código aberto e oferecemos suporte de API para ROS e opções para C++ e Python.

Husky é um design elegantemente simples, construído com materiais duráveis ​​com pouquíssimas peças móveis. Seu sistema de transmissão de alto desempenho, livre de manutenção e pneus grandes com sulcos permitem que o Husky enfrente terrenos desafiadores do mundo real. Ele durará por anos de pesquisa produtiva.

A Husky tem a confiança de centenas de pesquisadores e engenheiros globalmente. Vários artigos de pesquisa foram publicados usando a Husky como configuração de teste. A Husky fornece um benchmark comprovado para estabelecer novos esforços de pesquisa e desenvolvimento de robôs.

O Husky tem codificadores de altíssima resolução que oferecem estimativas de estado e capacidades de estimativa de posição melhoradas. Um controlador finamente ajustado, mas ajustável pelo usuário, oferece perfis de movimento incrivelmente suaves, mesmo em velocidades baixas (<1 cm/s) e com excelente rejeição de perturbações.

Nossa equipe de especialistas em robôs móveis pode ajudar você a selecionar e integrar cargas úteis e, em seguida, configurar o robô na fábrica. O Husky é compatível com plug-and-play com nossa ampla gama de acessórios para robôs e nossos integradores de sistema fornecerão um robô turnkey totalmente integrado.