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Unidade Servo Linear com Pêndulo Invertido – Plataforma de Laboratório Modular para Ensino de Robótica, Mecatrônica e Controles

A Linear Servo Base Unit é a unidade fundamental para a plataforma de movimento linear Quanser. Ela é ideal para introduzir conceitos e teorias básicas de controle em uma plataforma intuitiva e fácil de usar.
Use-a sozinha para realizar vários experimentos ou expanda o escopo desta unidade adicionando outros módulos para ensinar uma gama ainda maior de experimentos. A escalabilidade da plataforma oferece a você a oportunidade de expor os alunos a uma variedade de desafios de controle linear por um investimento mínimo.

 

 

 

Descrição

Tópicos de modelagem

  • Derivação do modelo dinâmico a partir dos primeiros princípios
  • Representação da função de transferência validação do modelo
  • Derivação do modelo dinâmico usando Lagrange
  • Representação do espaço de estado
  • Linearização

Tópicos de controle

  • PID
  • Projeto do compensador LEAD
  • Regulador linear-quadrático (LQR)
  • Controle híbrido
  • Posicionamento de polo
  • Controle baseado em energia/não linear

Excelência no fornecimento de laboratórios de ciências e engenharia

Endereço

Rua Santa Cruz, 2105 – Sala 1008. CEP: 04121-002. Bairro Vila Mariana. Cidade: São Paulo - SP.

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