O módulo de torção se conecta à unidade base do servo rotativo para ensinar dinâmica de torção de 1 DOF. Adicionar de um a sete módulos de torção em série permite expandir a complexidade dos experimentos para estudar dinâmica de torção de múltiplos DOF.

Tópicos de modelagem

• Derivação de primeiros princípios (torção de 1 grau de liberdade)
• Derivação de Lagrange (torção de 2 graus de liberdade)
• Representação de espaço de estado (torção de 1 e 2 graus de liberdade)
• Validação do modelo (torção de 1 e 2 graus de liberdade)
• Estimativa de parâmetros (torção de 1 e 2 graus de liberdade)

Tópicos de controle

• Regulador linear-quadrático
• Controle de vibração