Solução Avançada de Telepresença para Pesquisa Acadêmica

A solução de telepresença da Quanser consiste em um manipulador Quanser QArm junto com um Quanser HD² High Definition Haptic Device . O design de arquitetura aberta da solução permite que pesquisadores desenvolvam e implantem rapidamente aplicativos emergentes em telerrobótica, telepresença, aprendizado de máquina, robótica assistiva, robótica colaborativa e muito mais usando MATLAB/Simulink. O QArm da Quanser é um manipulador robótico serial de 4 DOF com uma pinça de dois estágios baseada em tendões e uma câmera RGBD, projetado para educação em engenharia moderna e aplicações de pesquisa acadêmica. O HD² High-Definition Haptic Device é uma interface háptica de alta fidelidade para pesquisa avançada em háptica e robótica.

Descrição

Objetivos de ensino

Manipulador QArm

Conjunto de sensores e modos de controle
Desenvolvimento rápido e validação de algoritmos e abordagens de controle
Compatível com uma variedade de ambientes de software e opções de interface
E/S expansível para aplicações ilimitadas

Dispositivo háptico HD2

Juntas altamente acionáveis e dinâmica de intervenção muito baixa
Estrutura altamente rígida com baixo atrito e inércia
Mecanismo de acionamento do cabrestante
Contrapesos projetados para eliminar os efeitos da gravidade
Entradas analógicas e digitais auxiliares
Posição da alça reconfigurável
Codificadores ópticos de alta resolução
Amplificadores de corrente linear integrados
Fácil conectividade com a placa de controle de aquisição de dados através de cabo SCSI
Pedal de pressão para entrada digital auxiliar

Carrinho

Solução Avançada de Telepresença para Pesquisa Acadêmica

Excelência no fornecimento de laboratórios de ciências e engenharia

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