Projetar um controlador que equilibra dois links adiciona um desafio extra quando comparado ao sistema de pêndulo invertido único. O desafio adicional de um segundo pêndulo pode ser usado para demonstrar conceitos de controles avançados, ou como base para pesquisa.

O pêndulo duplo invertido representa um desafio complexo com aplicações no mundo real que incluem a estabilização da decolagem de um foguete de vários estágios e a modelagem do sistema de postura humana.