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Sistema de Controle Linear com Pêndulo Invertido

O módulo Linear Flexible Inverted Pendulum aumenta o desafio clássico do pêndulo invertido ao incluir um elo flexível que requer balanceamento. O módulo Linear Flexible Inverted Pendulum se conecta à Linear Servo Base Unit e tem uma haste longa rígida e um elo flexível. O objetivo é equilibrar ambos os pêndulos usando a medição do ângulo da base, bem como o ângulo de deflexão do elo flexível.

 

 

 

Descrição

Tópicos de modelagem

  • Derivação do modelo dinâmico usando Lagrange
  • Representação do espaço de estado
  • Linearização

Tópicos de controle

  • Regulador linear-quadrático (LQR)

Excelência no fornecimento de laboratórios de ciências e engenharia

Endereço

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