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SeeSaw – Sistema do Tipo Gangorra para Controle de Movimento Linear

O módulo Seesaw é ideal para introduzir conceitos de controle intermediários, envolvendo dinâmica e controle semelhantes ao experimento do pêndulo invertido. Você pode usá-lo para demonstrar desafios de controle do mundo real relacionados, por exemplo, ao controle de rolagem em aeronaves.

Possibilita o uso dos ensaios lineares com pêndulo em conjunto com o sistema gangorra.

 

 

 

 

Descrição

Tópicos de modelagem

  • Derivação do modelo dinâmico usando Lagrange
  • Linearização

Tópicos de controle

  • Representação do espaço de estado
  • Regulador linear-quadrático (LQR)

Excelência no fornecimento de laboratórios de ciências e engenharia

Endereço

Rua Santa Cruz, 2105 – Sala 1008. CEP: 04121-002. Bairro Vila Mariana. Cidade: São Paulo - SP.

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