O módulo Rotary Flexible Joint é ideal para modelar uma junta flexível em um robô quando montado na Rotary Servo Base Unit. Também é útil no estudo de análise de vibração e ressonância. Este experimento usa um sensor para medir a deflexão da junta, para abordar os problemas de controle encontrados em juntas de robôs grandes e engrenadas, onde a flexibilidade é exibida na caixa de engrenagens. Os alunos aprenderão como modelar o sistema usando espaço de estado e projetar um controlador de feedback com posicionamento de polo.

Uma excelente ferramenta da Quanser para Ensino e Pesquisa!