O módulo 2 DOF Robot é ideal para introduzir os alunos aos princípios fundamentais e intermediários da robótica. Você pode usá-lo para demonstrar desafios de controle do mundo real, como robôs pick-and-place usados em linhas de fabricação.
O módulo 2 DOF Robot se conecta a duas Rotary Servo Base Units. Usando este experimento, os alunos aprendem conceitos como cinemática direta e inversa e controle do espaço de trabalho.
O objetivo do experimento do robô 2 DOF é manipular a posição XY de um efetor de extremidade de ligação de quatro barras. Tal sistema é similar aos problemas cinemáticos encontrados no controle de outros mecanismos paralelos que têm singularidades.
Tópicos de modelagem
Tópicos de controle
