Qube Servo 3 faz parte da coleção Control Systems & Dynamics Lab – Introdução ao laboratório de ensino de controles.

O QUBE-Servo 3 vem acompanhado de um disco de inercia de encaixe rápido e de um módulo de pêndulo invertido.
Você também pode desenvolver e imprimir em 3D seu próprio módulo para expandir as possibilidades de experimentos ou para criar um projeto² que engaje os estudantes. Tire proveito do material didático abrangente alinhado com as certificações ABET para MATLAB®/Simulink® e LabVIEW®, ou desenvolva e valide seus próprios controladores.

Uma excelente ferramenta da Quanser para Ensino e Pesquisa!

Módulo de disco de inércia

• Integração de hardware
• Filtragem
• Modelagem de resposta ao degrau
• Modelagem de diagrama de blocos
• Estimativa de parâmetros
• Modelagem de resposta de frequência
• Modelagem de espaço de estado
• Identificação de atrito
• Análise de estabilidade
• Sistemas de segunda ordem
• Estabilidade de Routh-Hurwitz
• Estabilidade de Nyquist
• Controle de DP
• Compensador de chumbo
• Controle proporcional
• Erro de estado estacionário
• Perturbação de carga
• Robustez
• Controle ideal
• Introdução ao controle discreto
• Projeto de controle discreto
• Estabilidade de controle discreto

Módulo Pêndulo

• Momento de inércia
• Modelagem de pêndulo
• Modelagem de espaço de estado
• Controle de equilíbrio do pêndulo
• Controle de oscilação para cima
• Controle de equilíbrio de feedback de estado LQR
• Controle de equilíbrio de feedback de estado de posicionamento de polo