O QArm da Quanser é um manipulador robótico serial de 4 DOF com uma pinça de dois estágios baseada em tendões e uma câmera RGBD, projetado para educação em engenharia moderna e aplicações de pesquisa acadêmica. Aproveitando a interface gráfica intuitiva do Simulink® ou a expansibilidade do Python™ e ROS, os alunos obtêm uma compreensão sistemática do design de sistemas e conceitos robóticos, incluindo controle de juntas, cinemática, planejamento de caminho, estática e dinâmica. O QArm vem com recursos de curso abrangentes do tipo estúdio para motivar os alunos e fornecer a base para desafios interativos. O currículo do QArm é mapeado para livros didáticos populares de robótica de Mark Spong e John Craig.
O design de arquitetura aberta do QArm permite que pesquisadores desenvolvam e implantem rapidamente seus aplicativos em aprendizado de máquina, robótica assistiva, robótica colaborativa e muito mais, usando esquemas de controle interno e personalizados.
Objetivos de ensino
Currículo completo para usuários QUARC
Exemplos guiados para Python
Exemplos guiados para usuários do ROS
