O módulo Rotary Inverted Pendulum se conecta à Rotary Servo Base Unit, expandindo os tópicos de mecatrônica e controles que podem ser ensinados. O módulo de pêndulo desafia os alunos a não apenas modelar e controlar um pêndulo, mas também a aprender sobre sistemas de controle híbridos ajustando um sistema de controle swing-up. Além de ensinar conceitos de controle intermediário, o Rotary Inverted Pendulum pode ser usado para pesquisa em várias áreas, incluindo controle fuzzy.

Uma excelente ferramenta da Quanser para Ensino e Pesquisa!