Um método clássico para determinar a velocidade de um projétil é dispará-lo em uma massa em repouso pendurada como um pêndulo. O projétil permanece no pêndulo e balança com ele. Esta é uma colisão inelástica na qual o momento permanece inalterado. A velocidade da massa do pêndulo (incluindo a massa do projétil) no ponto mais baixo do pêndulo pode ser derivada da amplitude da oscilação do pêndulo. Além da configuração, duas barreiras de luz e um dispositivo de medição de tempo estão disponíveis para uma medição direta e independente da velocidade inicial da bola.