O motor Stirling é submetido a uma carga por meio de um torquímetro ajustável, ou por um gerador acoplado. A frequência de rotação e as mudanças de temperatura do motor Stirling são observadas. A energia mecânica e a potência efetivas, bem como a potência elétrica efetiva, são avaliadas como uma função da frequência de rotação. A quantidade de energia convertida em trabalho por ciclo pode ser determinada com a ajuda do diagrama pV. A eficiência do motor Stirling pode ser estimada.