A tecnologia de suspensão ativa é usada na indústria automotiva para controlar continuamente o movimento vertical da roda do veículo usando um atuador controlado ativamente colocado no eixo da suspensão. Tecnologias semelhantes também foram usadas em truques de trem para melhorar o comportamento de curva do trem e a aceleração percebida pelo passageiro. A plataforma versátil também pode ser usada para ensinar modelagem e controle de massa-mola-amortecedor em um nível fundamental, bem como aplicações de medição e processamento de IMU.

Tópicos de modelagem

• Análise de sistema de massa dupla, mola e amortecedor
• Requisitos de controle relevantes para a indústria (conforto de condução, curso da suspensão, manuseio em estrada)
• Derivação do modelo dinâmico
• Encontrando a representação do espaço de estado do sistema
• Encontrando o modelo de função de transferência do sistema
• Projeto de controle de feedback de estado usando LQR
• Simulação de sistema de feedback de estado em malha fechada
• Implementação do controle de feedback de estado baseado em LQR no sistema de suspensão ativa
• Análise do sistema em malha aberta usando sinal de varredura/chirp