O módulo 2 DOF Ball Balancer é um experimento de controle baseado em visão projetado para ensinar conceitos de controle intermediários a avançados. Você pode usá-lo para demonstrar desafios de controle do mundo real encontrados em plataformas de movimento baseadas em visão, como câmeras pan-tilt.
O Ball Balancer 2 DOF é baseado em duas Rotary Servo Base Units. Usando este experimento, os alunos podem pegar o que aprenderam no experimento unidimensional Ball and Beam e aplicar ao caso planar XY.
Tópicos de modelagem
Tópicos de controle
