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Robô Terrestre Autônomo de Alto Desempenho para Laboratórios Internos

O QBot Platform é um robô de solo autônomo de arquitetura aberta, construído em uma plataforma móvel de 2 rodas, equipado com sensores integrados, sistema de visão e acompanhado por uma metodologia de ensino para as práticas de robótica.

 

 

Descrição

O QBot Platform é destinado desde o ensino e graduação até cursos avançados de robótica e mecatrônica. Os exercícios laboratoriais do material didático estão organizados em um conjunto de módulos independentes, permitindo aos professores selecioná-los e adaptá-los na ementa do curso. A estrutura de controle e arquitetura aberta permite que os usuários adicionem outros sensores e personalizem o QBot Platform para suas pesquisas em áreas como: Navegação e controle de veículos, controle de veículos autônomos, aprendizado de máquina e visão computacional, controle de alto nível de inteligência artificial, arquitetura de robôs móveis, robótica de enxame e muito mais.

Esta solução é ideal para o ensino de robótica móvel de graduação e pós-graduação, pois é acompanhada por um material didático abrangente e equipada com sensores integrados, como LiDAR, câmera RealSense frontal, câmera voltada para baixo, giroscópio e acelerômetro, todos alimentados por um computador NVIDIA Jetson Orin Nano integrado.

Objetivos de ensino

  • Autolocalização e estimativa de estado
  • Robôs Móveis Autônomos (AMRs)
  • Colaboração multiagente e enxameação
  • Localização e mapeamento simultâneos
  • IA aplicada e aprendizado de máquina
  • Planejamento de Caminho e Navegação
  • Patrulhamento e Levantamento
  • Arquiteturas comportamentais e tomada de decisão

Excelência no fornecimento de laboratórios de ciências e engenharia

Endereço

Rua Santa Cruz, 2105 – Sala 1008. CEP: 04121-002. Bairro Vila Mariana. Cidade: São Paulo - SP.

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