A Junta Flexível Linear com Pêndulo Invertido é uma maneira ideal de introduzir conceitos de controle intermediários relacionados à análise de vibração e ressonância, encontrados, por exemplo, em ligações e transmissões mecânicas. O experimento desafia os alunos a projetar um sistema de controle de feedback de estado que pode equilibrar um pêndulo invertido montado no carrinho da junta flexível linear, ao mesmo tempo em que minimiza a deflexão da mola.