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Aero 2 – Experimento aeroespacial de rotor duplo reconfigurável para educação e pesquisa de controles

O AERO é totalmente integrado, projetado para ensino de mecatrônica e conceitos de controle em nível de graduação e aplicações avançadas de pesquisa aeroespacial.

 

 

 

 

Descrição

O sistema é configurável para vários modelos aeroespaciais, possibilitando controle de atitude DOF e helicópteros 2 DOF. Integra tecnologia de interface de computação QFLEX 2 desenvolvida pela Quanser.
Oferece flexibilidade nas configurações de controle, por meio de PC, microcontroladores, Arduino e Raspberry Pi.
Com metodologia e experimentos propostos (material doprofessor e aluno), é possível desenvolver projetos de designe validar conceitos de pesquisa em uma plataforma de alta qualidade, robusta e precisa

Objetivos de ensino

  • Interface de sensores e condicionamento de sinais
  • Identificação do sistema experimental
  • Modelagem teórica do sistema
  • Estimativa de parâmetros e validação de modelos
  • Controle de velocidade e posição
  • Projeto do controlador conforme especificação
  • Ganhe agendamento e controle aeroespacial
  • Modelagem e controle de espaço de estado
  • Otimização do controlador LQR
  • Projeto de filtros de Kalman/controlador LQG

Excelência no fornecimento de laboratórios de ciências e engenharia

Endereço

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