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Pêndulo Duplo Invertido Rotativo – Leve o Clássico Desafio do Pêndulo Invertido para o Próximo Nível

O módulo Rotary Double Inverted Pendulum é ideal para introduzir conceitos de controle intermediários e avançados, levando o desafio clássico do pêndulo invertido simples para o próximo nível de complexidade. Você pode usá-lo para demonstrar desafios de controle do mundo real relacionados, por exemplo, à estabilização da decolagem de um foguete multiestágio. O módulo Rotary Double Inverted Pendulum se conecta à Rotary Servo Base Unit.

 

 

Descrição

Tópicos de modelagem

  • Derivação de Lagrange
  • Representação do espaço de estado
  • Linearização

Tópicos de controle

  • Regulador linear-quadrático

Excelência no fornecimento de laboratórios de ciências e engenharia

Endereço

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