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Rotary Flexible Link – Análise de Controle e Vibração de Elos Flexíveis

O módulo Rotary Flexible Link foi projetado para ajudar os alunos a realizar experimentos de controle de link flexível. O módulo foi projetado para ser montado na Rotary Servo Base Unit. Este experimento é ideal para o estudo de análise de vibração e ressonância e permite imitar problemas de controle da vida real encontrados em estruturas grandes e leves que exibem flexibilidades e exigem controle de feedback para melhor desempenho. O experimento também é útil ao modelar um link flexível em um robô ou nave espacial.

Uma excelente ferramenta da Quanser para Ensino e Pesquisa!

 

 

Descrição

Tópicos de modelagem

  • Derivação de Lagrange
  • Representação do espaço de estado
  • Validação do modelo
  • Estimativa de parâmetros

Tópicos de controle

  • Regulador linear-quadrático
  • Controle de vibração

Excelência no fornecimento de laboratórios de ciências e engenharia

Endereço

Rua Santa Cruz, 2105 – Sala 1008. CEP: 04121-002. Bairro Vila Mariana. Cidade: São Paulo - SP.

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