O momento de inércia do giroscópio é investigado medindo a aceleração angular causada por torques de diferentes valores conhecidos. Neste experimento, dois dos eixos do giroscópio são fixos. A relação entre a frequência de precessão e a frequência do giroscópio do giroscópio com 3 eixos livres é examinada para torques de diferentes valores aplicados ao eixo de rotação. Se o eixo de rotação do giroscópio livre de força for ligeiramente deslocado, uma nutação é induzida. A frequência de nutação será investigada como uma função da frequência do giroscópio.